Dans le Jus naturae et gentium octo libri, publié à Lund en 1672, Pufendorf expose sa théorie du droit naturel et sa doctrine politique. Mais, en 1673, il publia également ce qu’il présenta lui-même comme un « résumé » de son œuvre principale : le De Officio hominis et civis que Barbeyrac traduisit sous le titre Les Devoirs de l’homme et du citoyen. Ce texte expose les idées essentielles de Pufendorf et, dans sa netteté incisive, il a servi de référence à de nombreux auteurs.