Les colloques Château Gaillard ont été créés en 1962 par le doyen Michel de Boüard, directeur du Centre de recherches archéologiques médiévales de l'Université de Caen. Le premier colloque eut lieu aux Andelys d'où le nom de l'institution qui se consacre essentiellement à la recherche historique et archéologique sur les châteaux médiévaux. Depuis 1962, en effet, les colloques Château Gaillard se réunissent tous les deux ans dans différents pays européens (Allemagne, Belgique, Danemark, Espagne, France, Grande-Bretagne, Hongrie, Irlande, Luxembourg, Pays-Bas, Pologne, Républiques Slovaque et Tchèque, Suède, Suisse). Chaque colloque regroupe une centaine de chercheurs des pays indiqués plus haut. Les communications sont publiées dans trois langues : anglais, allemand et français. Elles sont accompagnées de résumés trilingues.

Le Centre de recherches archéologiques et historiques anciennes et médiévales (CRAHAM) assuraient l'édition des volumes Château Gaillard depuis le cinquième colloque (1970). Au 1er janvier 2012, les Presses en assurent la gestion commerciale et éditoriale sous la collection Publications du CRAHAM-Château Gaillard.

La série est désormais éditée par le Centre de recherches en Archéologie et Patrimoine (Université libre de Bruxelles) et diffusée par Peeters Publishers.